用眼睛观察世界

用眼睛观察世界，是我们人类与生俱来的一种能力，但是这种能力对于机器人而言，让它们能够感知到外面的世界，却是摆在众多专家面前的一项难题。

陈震（速感科技CEO）

11月1 至14日，由OFweek中国高科技行业门户主办，OFweek网承办的“OFweek2017中国”在深圳举办。速感科技CEO陈震先生在《“看得见”的机器人和人工智能》主题演讲中，为观众阐述了，将如何是机器人也能够看到这个世界。

在最开始，陈震先生简单的介绍了一下目前我们市面上有哪些智能设备，比如说智能手机、服务机器人、摄像无人机、工业AGV等等，品目繁多，不一而足，这些智能设备也充斥在我们的生活当中。

大会上，陈震先生还介绍了速感科技的极大关键技术创新，速感科技专注以机器视觉领域，帮助行业用户利用低成本、高效的视觉融合方法解决空间中智能设备的感知、定位、导航、规划等关键应用问题。还拥有自主研发的vSLAM（基于视觉的同时定位与构图）算法，可以做到特定场景（如家庭、商场、工厂等非结构化环境）的精准识别，相较目前国际主流开源算法RGBD-SLAM及Google Cartographer在非结构场景上的定位、定姿精度与计算速度上（可优于GPU Cuda架构 0~40倍运算速度）具有明显优势。

还拥有自主研发的Path Planning算法，以视觉图像和激光雷达数据作为主要输入，通过融合粒子滤波定位算法以及全局规划、局部规划等路径选择策略，获得较单一传感器方案更准确的位置结果，在应对特殊事件时该算法可以获得更快速的即时策略响应，选取更合适的移动路径。

目前速感科技的核心技术主要有四个方面，融合定位、路径规划、检测跟踪、自主导航。在其后，陈震也介绍了他们公司使用机器视觉解决方案的ULBrain机器人，其视觉解决方案分为核心传感器、高精度控制器和移动控制平台三部分。其中视觉传感器部分主要由鱼眼相机与惯性测量系统组成，具有图像与姿态信息输出和实时规划路径的能力。

随后还介绍了Inbox工业级SLAM导航定位控制器，主要由工业车规级MCU运算单元搭配工业标准结构件设计，具有高精度位置与地图信息的能力。

在演讲的最后，陈震先生还介绍到速感科技在过去的时间也得益于整个资本市场和下游客户的关注，刚刚完成B轮融资，公司有60人左右，研发人员就占到了40人以上，研发人员核心来自国际一线企业和高校。在产业布局方面有四个，主打的是智慧家庭，帮助家庭里面的服务机器人和第三代扫地机器人为代表的智能机器场景感知和语义地图，第二是帮助现在的工业工厂，去解决定点导航和匹配对齐，第三代自动化叉车是可以通过机器视觉的方式，前端辅助搭配摄像头达到精准对齐的效果。同时VPS服务是通过视觉方式辅助智能手机在密闭化空间，在GPS失效的情况下，通过VPS服务来辅助智能手机进行定位。

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