沃爾沃無人駕駛卡車在礦井下順利通行

沃尔沃无人驾驶卡车 在矿井下顺利通行

今年早些时候，沃尔沃推出了沃尔沃FMX无人驾驶卡车，并计划在煤矿井下进行测试近日

，沃尔沃发布了官方视频并披露了一些测试细节

测试在瑞典一座叫 Boliden 的地下矿井内进行，地底深度到达了 1320 m ，这是无人驾驶汽车首次在地下进行测试，整个测试行程为 7 km

FMX 无人驾驶卡车上装有 6 个传感器，包括 GPS 定位、雷达和激光雷达，将不中断地监测车身周围环境车载系统将利用传感器探测搜集到的数据创建一个矿井地图，再根据它来设计一条行驶路线

在行驶进程中，系统负责控制方向盘，传动装置和行驶速度，而传感器会实时传回对矿井的最新探测数据，系统也会对地图进行及时更新，同时调剂路线和燃料使用方案

如果检测到障碍物，卡车将会自动停下为证明这一点，沃尔沃发布的官方视频内，沃尔沃团体执行委员会的成员兼首席技术官 Torbj?rn Holmstr?m 亲身上阵，挡在了卡车行进的道路上

Holmstr?m 表示，不管开发甚么类型的汽车，它的安全性始终是沃尔沃的重要关注点，这次开发的无人驾驶卡车也不例外我相信卡车会停下来，但是在它真正踩下刹车之前，我还是紧张得快不行了

沃尔沃称，FMX 无人驾驶卡车将用于改良采矿业的物流运输该无人驾驶卡车能够连续操作，还能减少装卸所花费的时间另外，与人工操作不同，在矿井爆破以后，不需要透风卡车就能继续进行作业了

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