李想曝理想制造ONE細節車和家自動駕駛路

李想曝理想制造ONE细节 车和家自动驾驶路怎样走

3月15日，车和家创始人、董事长兼CEO李想，在社交媒体上泄漏了车和家首款产品理想制造ONE的第二排座椅细节和内饰布局比如，6座版第二排双扶手的Nappa真皮电动座椅和有宽阔的进入第三排的通道

同时李想也表示，从去年10月份发布至今，车和家团队持续改进和优化了很多的细节，欣喜会更多

毫无疑问，李想选在这个时间点泄漏更多的车辆细节，无疑是为了给4月份开启的预订通道作预热，同时也可以满足关注它的消费者的好奇感，增加热度

目前，关于理想制造ONE最新的进度还有

第一，从4月开始可以交付5000元订金，订金随时可退，时间截止5月31日

第二，理想智造ONE的体验店也会在5月份于北京五棵松华熙中心开业，届时可以提供车辆展现体验，3季度开始提供车主试驾服务，2019年第四季度开始交付理想制造ONE

第三，力帆汽车更名为理想智造，意味着车和家正式拿下“造车资质” 理想制造ONE将在车和家的江苏常州工厂生产，是自产自销模式，不会代工

第四，除北京，其余的城市都可以直接上新能源号牌北京正在在努力

第五，理想智造ONE的最新高寒实验数据：在零下3℃~零下30℃、城市工况占比19%，乡间工况占比19%，国道工况占比18%，高速工况占比44%的测试环境下，理想智造ONE的实际里程衰减小于7%

没有里程焦虑的理想制造ONE

2018年10月18日，李想再次迎来了他人生的高光时刻，其投身造车领域的首款产品理想制造ONE正式发布这款产品具有两个显著特点：1是智能化的中大型SUV，二是采取增程式路线，从技术路径解决了里程焦虑

理想智造ONE的车身尺寸为长5020mm、宽1960mm车、高1750mm，以及2935mm的轴距整体设计比较调和

而关于智能，车和家为理想智造ONE配了四块大屏，包括“驾驶屏幕+中枢屏+副驾屏+车控屏”，将智能打造为理想智造ONE的核心标签之一，车载系统支持语音、触摸、手势等交互逻辑，并且语音是全车三排语音，不但仅是驾驶位语音

而理想智造ONE与其他造车新势力最大的不同之处在于其采用了增程式技术线路，从技术路径上解决了里程焦虑，整车采取纯电四驱的电动平台，通过大容量电池组和高功率增程发电系统的配合，提供超过700公里的NEDC综合续航里程，市区工况续航里程超过1000千米

而增程式电动线路已被划为插电式混合动力线路范围内，目前这类细分车正在成为电动汽车市场增长最快的一类车，李想的首款汽车有望大获成功

车和家的自动驾驶路径

任何一家造车新势力入局造车领域，都将自动驾驶这一未来汽车核心技术视为重中之重，都想以此表现出差异化车和家目前已在理想智造ONE产品上搭载了L2.5级高级辅助驾驶系统，根据计划将在2021年开启L4解决方案，包括符合L4的运算平台、车规固态激光雷达、转向、刹车等整体方案

日前，车和家自动驾驶总监郎咸朋也公布了车和家的自动驾驶思路，其团队实力逐渐显现

据郎咸朋介绍，车和家的自动驾驶思路为：同步三维环境，学习人类驾驶

同步三维环境，主要指使用量产车搜集的数据加工后的数据成果包括：高精地图，场景模型，驾驶实例等这些数据不会触及用户个人隐私，仅仅是对外界环境的还原车和家设计了自动化的数据处理流程，将量产车回传的数据变成场景模型用于后续的算法研发和测试郎咸朋指出，仅数据搜集这一块，足以拉开各大主机厂的差距

学习人类驾驶，主要指算法层面首先，感知和环境模型的建立很重要，但车和家的目标不是做到100%准确，而是容忍一定的不确定性和错误这其实跟人开车是一样的，也是在信息不完备的情况下来做行车决策的，而且传感器的覆盖范围已比人要大很多了有了环境模型后，车和家的思路是将后续的驾驶策略分为两个层面一部分跟安全行驶相干，会使用规则化的专家系统进行判断，类似于我们在驾校学习的基本行车规范；另外一部分跟行驶舒适度相关，会使用强化学习和模仿学习来做，让车开的更符合人的驾驶习惯，更像“老司机”这个驾驶策略输入给后续的PnC模块，确保安全稳定的履行到位

郎咸朋强调，学习人类驾驶的条件是基于第一部分的数据的基础，有了真实的数据（仿真的不算），才有可能分析出人开车的策略，才有可能在真正上路前对corner case做更多的模拟，才有可能实现真正大家喜欢用的自动驾驶

随着理想制造ONE开启预订，国内新造车权势基本都进入了比拼交付的赛道，接下来道阻且长

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