采埃孚ZF智能电驱平台成就

采埃孚(ZF)智能电驱平台成绩Rinspeed全新概念车Snap

凭借其智能电驱底盘(IDDC)，采埃孚(ZF)为具有自动驾驶功能的电动车打造了一个灵活的多功能平台 IDDC既诠释了采埃孚的零排放理念，也体现了采埃孚的愿景：使车辆实现自主视察、思考和行动这是通过使用环境传感器，智能控制单元和互联机械系统实现的

仰仗IDDC作为基础，在Skateboard的驾驶平台上，成绩了Rinspeed最新的城市出行概念车Snap它在自动驾驶Skateboard平台内集成了硬件和软件，更可从客舱(Pod)上灵活拆分

采埃孚先期开发工程部门负责人Torsten Gollewski表示：“未来的城市交通将实现本地零排放及自动驾驶，并将变得非常灵活，适应变化多端的需求采埃孚的IDDC，正为这些未来的需求提供了技术与功能的支持”

IDDC为全电动底盘，可操作性非常高，能够在没有驾驶员的情况下在城市中行驶，理论上甚至可以独立于客舱，对Rinspeed 旗下Snap这款概念车来说十分理想采埃孚的电驱动底盘能够一天24小时、一周7天延续运行另一方面，被称为Pods的上部结构是一个没有方向盘、用来运输人员或货物、可固定也可移动的客舱——可根据当时的要求，不断组合变化

采埃孚mSTARS ：集车桥、传动和转向系统于一体

IDDC的核心部件是采埃孚的mSTARS模块化后桥系统(模块化半拖曳臂式后悬架)它集成了主动式后轮转向系统——主动运动学控制系统(AKC)采埃孚将Rinspeed Snap概念车后轮的最大转向角度提高到14度机电和功率电子元件均安装于车桥内部，以有效驱动车辆与常规150 kW输出功率的电动桥驱动相比，Snap的 50 kW输出功率明显较小该设计能满足多种城市同享汽车的要求，包括所需的最长续航里程、较低行驶速度和车辆使用耐久

采埃孚EsayTurn：独一无二的前轮转弯半径

IDDC的前桥称为 EsayTurn（即“易转向”），一样具有创新性该系统通过与采埃孚改装后的电动助力转向系统相互作用，可将转弯角度提升至75度；而传统解决方案能到达的最大角度为50度因此，得益于后桥上的AKC系统，Rinspeed Snap概念车在现场能几近旋转，车辆灵敏度高，在拥挤的市中心行驶有极大优势与IDDC中的其他零部件一样，采埃孚的集成式制动控制系统(IBC)在Snap概念车中由电驱动该技术也是自主驾驶和自动驾驶的先决条件之一

传感器技术：监控车辆周围环境

采埃孚将硬件和软件集成到底盘中，如此，即便没有Pod客舱，IDDC也能监测周围环境采埃孚为城市自动驾驶配置了一个传感器组合它由雷达系统、采埃孚与Ibeo Automotive Systems共同开发的激光雷达技术和摄像头系统组成有了这1传感器组合，车辆在各种城市限速，或光照与气候条件下，都能进行360度的远距离与近距离环境监测

采埃孚ProAI：用于自动驾驶的人工智能

未来，IDDC所有零部件、系统和传感器传输出的数据以及车辆与外界互联(car-to-x)的数据，将在一个超级中央处理器上一并进行分析处理这个超级处理器名为ProAI ，由采埃孚与英伟达(NVIDIA)共同开发它将实时对数据进行处理，并使用数据来帮助执行器完成指令采埃孚ProAI将具备所有的纵向和横向控制功能，如选装，还具有垂直控制功能高性能控制器还将具有人工智能和深度学习功能，这是保证自动驾驶先期开发的关键因素

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