蓋世直播馬芳武智能全地形車發展趨勢與關鍵

【盖世直播】马芳武：智能全地形车发展趋势与关键技术

吉林大学青岛汽车研究院执行院长、国家特聘专家 马芳武

大家好，我叫马芳武，以前在吉祥汽车工作，去年创建吉林大学青岛汽车研究院在这里跟大家介绍一下我们团队目前做的全地形车的工作，也希望这些工作能够跟火伴进行合作全地形车跟我们现在在路上跑的车有一定的差异，它行走的地形比较复杂，有山地沼泽草原沙砾甚至极地环境，为什么在极地环境，因为我们吉林大学有一个科考队在南极，最近我们团队给做一辆极地勘探车地形是比较复杂的，实际上我们现在马路上所有的情况也都包括在全地形车的环境斟酌里，山地沙漠都有一些特点，比较崎岖或者松软，吉林大学有个团队做地面力学的，这个团队工作了30多年也研究了一些成果，特别是在仿生方面做了很多工作，我们也提供了一些关于月球土壤的研究成果

全地形车需要高通过性和机动性，也需要多动力组合驱动，乃至模块化的设备和环境感知，另外是对行驶线路进行计划最主要的，我们的全地形车除乘坐人之外要有搭载平台，在做地质勘探的时候，地质勘探要有一个地球扫描仪，要求能够进行精密仪器在运动中探测，这个平台在行驶进程中是要求非常稳定的

对全地形车，需要高通过性的轮胎，或者是橡胶履带结构，还有轮腿式的，还有主动转向是必须要的橡胶履带式的驱动比传统的履带式的要好，传统像拖拉机式的转向能力比较差，类似像拖拉机的履带因为它接地面比较大，所以要求在冰雪地面上的通过能力比较强，如果做极地考察车或边防，橡胶履带式是比较受欢迎的，这是新型的橡胶履带式的结构，在冰雪地上它的机动性很好

还有轮腿机构行走系统，这类结构有一些大学在做，总的来说，由于它的前后轮之间越障过沟壑或遇到石头以后要求它上下伸缩比较多，也需要左右伸缩，前后和左右四个轮的控制是独立的半主动悬架和主动悬架成为一个主要研究方向，我的博士后在做此工作

关于姿态控制，除传统的四轮车之外现在有六轮车是非常好的解决方案，大家现在看到的是六轮车的解决方案，这样它的稳定性相对好，可以提高行驶速度我们之前看到一些爬楼梯的车其实速度是很慢的，但是六轮会相对好一些，六轮车最大的特点是可以四个轮着地工作另外两个轮悬空是没有问题的，但是四轮车最多有一个轮悬空我们也在做一些类似的模型，这是我的团队跟别人合作的开发工作

全地形车最主要的是全主动转向，在复杂路径的躲避和机动能力非常强，多轮主动转向成为全地形车研究的核心内容之一全天候运行最主要的是传感器，在一些冰霜雨雪的条件下，这些传感器不能失灵，依照智能驾驶的分类，我们全地形车这个团队的目前工作是在做第二三级

，另外有些车是不计本钱，所以用的传感器相对的比民用的要好一些

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