轻量而低价的新型可与工作人员在生产环境中

轻量而低价的新型可与工作人员在生产环境中协同工作，实现柔性制造，无需进行大量工厂车间改造和大量的资金投入。这些机器人因为本身很安全，就使得人机协作变为可能。协作机器人可以感受到人员和其他障碍物并自动停止，避免造成伤害或破坏，而且不需要使用防护围栏和网箱，操作灵活且实施成本低。对于中小型企业投资特别具有吸引力，典型成本低于40,000美元，编程简化无需聘请专门的工程师进行部署。

这种新型机器人的发展比较类似于计算机与PC的发展应用。在最初，电脑就是被锁在特殊的房间里功能强大但价格昂贵的设备，由软件专家编写神秘的计算机代码进行编程。因为实施解决方案的成本很高，没有几个应用程序是用电脑编写出来的。当PC推出之后，虽然既没有大型机和小型机的计算能力，也没有大量的内存，但其成本低且灵活度高而得到广泛应用。这一优势加上简化编程引发了计算机在工业自动化应用领域的一次革命。虽然这些新型协作机器人拿不起一台发动机缸体，但他们可以以更小不到20公斤的载荷来执行各种任务。

新型机器人的编程过程被大大简化，无需另请编程大师。在过去，行业要为想使用PLC软件语言进行编程的工程师们创造机器人编程接口。对比来看，协作机器人操作使用容易无需复杂编程。大多数任务都可以通过简单地移动机器人手臂和末端执行器来完成，而无需任何编程技能。技术老师有效地展示了机器人可以做什么可自行记忆动作并创建程序。这就是流行的电脑概念所谓的 所见即所得(WYSIWYG) 编程的物理形态。对于用户而言非常直观，扩大技术应用。

协作机器人可以完美地执行先前由操作员执行的重复性的日常任务。运营商无需再被迫几个小时站在一台机器前做不用动脑筋的工作，可提高工作效率和质量，同时释放人力去做需要人的技能才能完成的工作。

工业4.0、智能工厂、以及工业物联网(IIoT)举措侧重于 按订单生产和自动记载生产 方面的自动化投资。协作机器人可以以低成本实现这些目标，因为可以通过编程执行多个任务。此外，这些机器人都安装在滚动支架上，可以在各种工作站和生产单元来回移动执行各种任务。这种流动性增加了灵活性，与固定设备制造投资比起来，极大地提高了投资回报。

新型协作机器人是一项令人兴奋的技术性发展。如果能够遵循像过去PC那样的性价比发展趋势，一场新的技术革命即将拉开序幕。

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